O Palácio Episcopal foi construído em 1938 para servir de residência ao primeiro bispo da Diocese de Joinville, Dom Pio de Freitas. O imóvel carrega um estilo arquitetônico neocolonial, com linhas de inspiração barroca de diversos patrimônios tombados de Minas Gerais. 

Dom Pio morou no imóvel durante todo o seu bispado. O local foi desocupado pela igreja na década de 60, quando foi comprado e foi utilizado como hotel de 1973 até 2010. Atualmente, o local faz parte de um condomínio residencial, o Palazzo Anthurium.

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